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[OpenCV + PID + Python] 把机甲大师训练成一名守门员,总共分几步?

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机甲大师守门员的第一人称视角
编程控制机器人小车是一件富有乐趣的事情,在这篇文章里,我们会探讨如何让一台机器人小车胜任守门员的工作:发现球、向球移动、将球踢开、返回出发点等待下一个球、保持自己在场地内……并且会讨论这些子任务之上的系统状态和状态转换,以及这些子任务之下的原理和方法。

因为文章图多、公式多,我就贴上我的个人网站的链接了,希望能找到更多DIY爱好者一起交流学习。

文章链接:https://nanmu.me/zh-cn/posts/2020/build-a-goalkeeper-robomaster/
视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1fa4y1e7xJ
程序开源地址:https://github.com/nanmu42/robo-playground/
RoboMasterPy,我做的机甲大师SDK:https://robomasterpy.nanmu.me/zh_CN/latest/
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Jove  机甲大师 RoboMaster EP认证用户 2020-8-29 2#
非常好的教程,支持!!!
jatgz020  Spark认证用户 2020-8-29 3#
犀利!玩的是算法么?能搞一个无gps下的导航?
楼主  机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2020-8-31 4#
jatgz020Spark8-29 11:07
犀利!玩的是算法么?能搞一个无gps下的导航?
算是算法吧,这个离自动导航还差得很远。
Max Lee  Mavic Mini认证用户 2020-9-1 5#
首先,你要有个EP
飞云4109   2020-10-7 6#
EP怎么买啊?
djiuser_Oe3iMc0  DJI RSC 2认证用户 1-30 08:53 7#
我也该买个坦克啦
Alfred888  Mavic Air 2认证用户 2-9 23:19 8#
这个必须是EP的套装是吧, 机甲大师好像软硬件都不支持吧
认证设备
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