不能， 4 RTK可以，倾斜摄影功能

回复 sxx ：枚举被隐藏应该有他们的原因，一切以文档为准吧。

回复 Spacemarine ：举个例子。SDK的WaypointActionType STAY(0), START_TAKE_PHOTO(1), START_RECORD(2), STOP_RECORD(3), ROTATE_AIRCRAFT(4), GIMBAL_PITCH(5), CAMERA_ZOOM(7), CAMERA_FOCUS(8), PHOTO_GROUPING(11), FINE_TUNE_GIMBAL_PITCH(16), RESET_GIMBAL_YAW(17); 官方文档的action STAY START_TAKE_PHOTO START_RECORD STOP_RECORD ROTATE_AIRCRAFT GIMBAL_PITCH 编译的时候把空包的源码留着，至少变量名不要混淆。有这么难么。本来简单的东西人为制造难度。

航点飞行的时候只能手动控制云台，不能自动控制，范围和平时一样，你看下官网的参数里有写。

上下左右的角度。 编译空包的时候能不能加上注释和源码。让大家开发轻松一点？现在情况是，什么都看不到，官方文档也不更新。到论坛来问完黄花菜都凉了。