回复 Dior. ： 嗯解决了。 1.测试psdk demo无异常 2.原因是 因为上个版本现过抬头现象，我们在PSDK xport线程中进行了2秒一次的pitch检测，使用了绝对位置转动，参数-900，让xport进行对地。现在屏蔽掉这里没有抬头现象。 3.加上这些检测在I号口无异常，II号口时有无DJI负载都会有抬头现象。

回复 郝呵呵 ：挂2号时，1号云台有没有挂DJI的负载？ 另外，测试结果如何？

回复 Dior. ：最新的2.2.0。PSDK库更新之前没有此类问题。 PSDK挂在I号口没有问题一直在-90，II号口俯仰角会这样 sample测试稍晚些出结果

这个使用的PSDK版本是啥？使用sample就出现这个问题吗？