回复 Spacemarine ：好的，谢谢

回复 小小刘的小飞机 ：下视避障用setLandingProtectionEnabled，一样的效果，DJI研发的回复。

回复 小小刘的小飞机 ：下视貌似没有

回复 Spacemarine ：是的，没看到下视的，问了技术支持还没回

setUpwardVisionObstacleAvoidanceEnabled，只找到了上视。