阅读P4RTK的参数时, 看到:
定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);
水平 1 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm;
悬停精度 启用 RTK 且 RTK 正常工作时:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
未启用 RTK:
垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作时)
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作时)
定位可以达到厘米级,悬停只能有分米级。
我的疑问是:
无人机规划好航线执行任务,拍照时相机的位置精度是看定位精度,还是悬停精度?