请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版
正在上传图片(0/1)

定位精度与悬停精度的差异

 0
手机看帖 6 4537
阅读P4RTK的参数时, 看到:
定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);
水平 1 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm;

悬停精度        启用 RTK 且 RTK 正常工作时:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

未启用 RTK:
垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作时)
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作时)

定位可以达到厘米级,悬停只能有分米级。
我的疑问是:
无人机规划好航线执行任务,拍照时相机的位置精度是看定位精度,还是悬停精度?
评论
上传
你需要登录之后才能回帖    登录 | 注册
兰心  超级版主 2020-9-8 2#
楼主您好,是定位精度。
微信关注“大疆”,获取最全面的大疆产品教学视频,及时的售后服务动态,最实用的飞行指引和专业的技术支持,都在这里
楼主  Phantom 4 Pro V2.0认证用户 2020-9-9 3#
兰心超级版主9-8 17:53
楼主您好,是定位精度。
好的,谢谢
兰心  超级版主 2020-9-9 4#
不客气的呢,后续如有其他疑问,欢迎随时与我们沟通。
LeoYX   2020-12-21 5#
你好楼主!精灵 Phantom 4 RTK 拍摄的照片中会同时记录海拔高度和相对于返航点的相对高度。请问这个海拔高度是飞机镜头高度还是拍的照片地面点的高度?
楼主  Phantom 4 Pro V2.0认证用户 2020-12-21 6#
LeoYX12-21 11:14
你好楼主!精灵 Phantom 4 RTK 拍摄的照片中会同时记录海拔高度和相对于返航点的相对高度。请问这个海拔高度是飞机镜头高度还是拍的照片地面点的高度?
我的理解是,海拔高度应该是当前设置的坐标系下的飞机镜头的高度。
LeoYX   2020-12-21 7#
huanghongyu机甲大师 RoboMaster S112-21 16:13
我的理解是,海拔高度应该是当前设置的坐标系下的飞机镜头的高度。
已累计飞行225716米
认证设备
收藏 点赞 评论
分享至:
回复:
上传
取消 评论
快速回复 返回顶部 返回列表