回复 Spacemarine ：确定直接这样就可以？能不能给个具体代码？感谢

回复 kv886 ：貌似是bridge的原因，app直接连遥控器就能拿了。

回复 Negan ：这种超时很有可能是连接的问题

回复 DJI-William ：出现了两次，感觉是连接不稳定造成。onProductConnect和onProductDisconnect一直触发，连上了又断开。然后我用DJI GO4能连上不断开。最后我又用回自己的APP去连，就不会断开了。是不是针对这情况做处理的代码？

回复 Negan ：我从来没有碰到过欸，只是偶现的吗?

回复 Spacemarine ：请问，拿SN码时提示“Execution of this process has timed out”是什么问题

回复 Spacemarine ：你好，我遇到一个问题，有时候拿SN码时，返回“Execution of this process has timed out”。这是什么原因造成的？

回复 Spacemarine ：好的，谢谢

一般无人机的SN码是用的飞控的SN玛，直接FlightController.getSerialNumber即可。