回复 南京垠坤阿杰 ：这个你做出来了吗

回复 kv886 ：比如我们公司的园区，是个大院子， 我希望无人机沿着院子的围墙上方飞一圈， 并在关键点拍照， 以上巡检完成后， 自动返回到我指定的院子内的某个办公大楼门前.

回复 kv886 ：你的意思， 就是那个绿色三条边的矩形就是无人机飞行的轨迹？ 是不是至少做个动画，无人机沿着绿色三条边的矩形轨迹飞 过呀, 会更加生动一些呀？ 那么现在，我如何让无人机正真的实现waypoint + action + 自动返航 呢？ 能不能具体提供一些指导呢？

回复 南京垠坤阿杰 ：就显示一个飞机轨迹

回复 kv886 ：现在最后一个按钮的提示也是 NO_ERROR. 状态显示为EXECUTING. altitude 从 0 变到 20. 但是， 右部地图上只显示一个绿色的矩形三条边。 具体是显示什么画面动作呀？

回复 南京垠坤阿杰 ：卫星颗数设置少了，设置15试试

回复 kv886 ：界面上需要填写三个参数， 经度=118.791703，纬度=32.087444，卫星颗数=6， 之后点击开始按钮。

回复 南京垠坤阿杰 ：模拟器参数是怎么设置的

回复 kv886 ：模拟器状态显示OPEN, 之后，按钮顺序点击， 提示NO_ERROR, 但是最后一个按钮提示，SSION_WAYPOINT_HOME_POINT_NOT_RECORDED 右侧的地图， 啥输出画面都没有。

回复 南京垠坤阿杰 ：要先在模拟器页面把模拟器打开，然后在waypoint页面一路点下来。