在屋内测试没问题(视觉定位), 在外面有点风,搜到7颗星升起,只飞起3米高，然后不受控制, 开始漂移,而且自动往下落，赶快降落到1米，仍然漂移，准备降落到地面的时候已经往树枝上飞去了，最后螺旋桨挂到树枝, 还好机身没刮到，只坏了一支桨。然后又到屋内测试，悬停稳定， 又到外面测试， 搜到8-10颗卫星， 还是漂移，赶紧降落。又到屋子里进行悬停测试， 没问题。 然后到大街上， 15颗星，悬停才算稳定。 夜晚测试。