开始出现提示要校准imu，没有理会，好像也没有问题，昨天又出现了，那就按提示校准，结果到了第二步，我没有看清这时需要侧立无人机，结果等了很久没有进展，关机再起飞，不动杆也往一侧飘，幸亏速度不快，赶快下来，校准依旧卡在2/5，今天仔细看界面，原来要侧着，还有一个要竖起来。 建议这个界面的底图不用那种对比不明显的横竖格，直接实物放桌子上拍照，旁边放个参照物就好了，或者底图换个对比度明显的图，加个参照物例如玩具汽车，现在这种界面确实不容易看出来。指南针校准同样可以改一下。