你这个悬停得动作怎么是ASSOCIATE（SIMULTANEOUSLY）到转动云台的那个动作，而且他是TRAJECTORY啊。TRAJECTORY你设置的是从点0飞往点1的时候做。你这不是矛盾吗。建议悬停设置在ASSOCIATE（AFTER_FINISHED）或者REACH_POINT后。你看看我们的Sample是怎么写的，并且试一下。