如果只是显示imu异常，一般按提示校正一下即可，途中要按图示翻转机身，先是趴着，然后侧面立起来，然后坐起来，要扶着，校正完毕还错误那就返厂，如果校正后无异常提示就没有必要返厂。

那要看哪些东西坏了导致的问题，不好判断

您好，楼主，这一情况建议您将飞行器寄回我们售后进一步检测一下，您可以登录大疆官网登记自助寄修服务：http://www.dji.com/cn/service/repair 后续检测结果以及维修处理明细会通过邮件和短信的形式告知您。 有任何疑问，可随时与我们联系。

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