回复 djiuser_uAS1KPz ：最新的sdk的demo也是这样

回复 DJI-William ：具体怎么搞的呀，M300挂的H20T，Mobile SDK开发的安卓app，手机连接手柄后，默认可以获取FPV的视频流，但是通过点击dji.ux.widget.FPVWidget，切换到H20T，有画面，但是视频流就断了，获取不到H20T的视频流

回复 luckydog ：具体怎么搞的呀，M300挂的H20T，Mobile SDK开发的安卓app，手机连接手柄后，默认可以获取FPV的视频流，但是通过点击dji.ux.widget.FPVWidget，切换到H20T，有画面，但是视频流就断了，获取不到H20T的视频流

回复 luckydog ：用官方的解码器解码不行吗

回复 DJI-William ：画面有了，可是很卡，不知道该怎么设置解码了，有遇到吗？

代理机器人，快递邮寄，自动打开远程遥控，时时图传，购物访友工作(360视频采集，用于房产)等

M300需要额外调用assignSourceToPrimaryChannel:secondaryChannel:withCompletion。 Link：https://developer.dji.com/api-re ... aryvideofeed_inline

func setupVideoPreviewer() { DJIVideoPreviewer.instance().setView(self.fpvView) let product = DJISDKManager.product(); //Use "SecondaryVideoFeed" if the DJI Product is A3, N3, Matrice 600, or Matrice 600 Pro, otherwise, use "primaryVideoFeed". if ((product?.model == DJIAircraftModelNameA3) || (product?.model == DJIAircraftModelNameN3) || (product?.model == DJIAircraftModelNameMatrice600) || (product?.model == DJIAircraftModelNameMatrice600Pro) ){ DJISDKManager.videoFeeder()?.secondaryVideoFeed.add(self, with: nil) }else{ DJISDKManager.videoFeeder()?.primaryVideoFeed.add(self, with: nil) } DJIVideoPreviewer.instance().enableHardwareDecode = true DJIVideoPreviewer.instance().start() } //DJIVideoFeedListener Method func videoFeed(_ videoFeed: DJIVideoFeed, didUpdateVideoData rawData: Data) { let videoData = rawData as NSData let videoBuffer = UnsafeMutablePointer.allocate(capacity: videoData.length) videoData.getBytes(videoBuffer, length: videoData.length) DJIVideoPreviewer.instance().push(videoBuffer, length: Int32(videoData.length)) } 这些代码在M200V2上都没问题，M300需要怎么修改才能实现？