我的m300也是同样问题，设置50米高度，到达航点后直接下降。看样子是rtk的原因，就没有办法使用相对高度了吗？

回复 那一抹蓝天 ：我用 目标高度 - 海拔高度 后执行自动航线时，第一次执行时高度不准确，奇怪的是以后只要无人机不重启，再次执行时就会到达指定目标高度。

回复 fans57347cc0 ：我也是这样问题，不过我用的是 GoToAction。 设置50 米，会起飞到 150 米...

回复 kv886 ：是我的无人机的问题吗，为什么我设置飞行高度为100m,实际飞行时高度会达到200多呢

SDK用的是相对起飞点的高度