回复 djiuser_TMwqXjJ ：这个没关系，例如如果以起落架为基准那么起飞点的海拔高度也是以起落架为基准，差值没有任何影响。

回复 kv886 ：不是说这个意思，我的意思是问飞机高度定位水平面是以飞机天线中心点为基准，还是云台中心点为基准，还是以飞机起落架底部为基准？ 换句话就是： 1.航点高度=飞机起落架最底部-起飞点海拔高度 ？ 2.航点高度=飞机（RTK）天线水平位置-起飞点海拔高度 ？ 3.航点高度=飞机安装的云台（飞机上部或底部）中心点水平位置-起飞点海拔高度 ？ 4.航点高度=飞机（以整体来看）中心点水平面位置-起飞点海拔高度？

航点高度是相对于起飞点的高度，跟以哪个为基准无关，因为是相对的。 经纬度是飞机的几何中心