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防患于未然系列:注意飞机的各种异常行为之摇杆健康状况

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因本人长期不飞行,所以又到了御2电池充电放电维持活性的日子了。像往常一样,计划将电池充满,然后放电至20%以下,再次充满,放电至存储电压(3.85v单体电芯电压)继续存储。

当我将电池充满,安装到飞机,系统自检无问题之后,飞行到距离地面10米左右位置,突然发现飞机小幅度向前漂移。

此时感觉有些不对劲,最初判断是地面纹理简单,导致飞机下视定位不准,但变更悬停点之后,问题依旧。经过改变飞行方向判定,并非风力所致。

初步怀疑是imu系统问题,将飞机降落后,重新校准imu,从偏移量看,不论是主imu和辅imu,偏移量均在1-8之间,应该不会有问题了。

确认之后,再次升空。低空没有显现问题,爬升至10米高后,问题又开始重复了。因怕这个问题会导致飞机撞到障碍物,所以下降的时候,我特别注意与障碍物之间的距离。

但是我也发现一个现象,那就是飞机避障检测到障碍物后会自主刹车,一直能保证不靠近障碍物。这就让我对imu产生问题的怀疑减低了大半。正常来说,如果是imu产生问题,飞机会“认为”自己保持水平,是无法保持与障碍物之间的距离,只能一点点靠近。可实际上并没有。

于是我开始检查飞行数据。发现飞机确实在那个位置发生了漂移现象。可我清楚的记得当时没有打杆,随手打开摇杆量显示,发现当时虽然我没有打杆,但是摇杆却出现了20%的俯仰前倾量。
之后切换到摇杆校准界面,发现此时摇杆虽然各个方向为0%,但是俯仰控制前倾量却时不时出现跳动,从13%-20%不等。这就明显了,问题就出在这里。

随后重新做了摇杆校准。再次切换到校准界面检查。问题虽有改善,但似乎还是偶有发生。此时心中有些发慌,莫不是遥控主板挂了?

在我反复校准后,问题终于不再出现,这才让我意识到,肯定是因为我长时间不飞行,导致摇杆电位器出现氧化或污物,造成此次问题。经过反复校准,大幅度摩擦电位器,将氧化物磨除,这才恢复正常。

结尾:
今天开机,再次检查,摇杆校准界面一直保持全方向0%,测试反应正常,也没有在发生此类情况。

结论:
若长时间不适用,建议大家也经常晃动一下摇杆,免得时间过长,电位器产生氧化物或其他污物污染,造成飞行安全隐患。

关注电池,桨叶等易损件的同时,也要关注飞机其他零件的健康情况,这样才能防患于未然,远离炸鸡。
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jatgz020  Spark认证用户 10-19 17:15 2#
谢谢分享!
qpooqp  DJI RSC 2认证用户 10-19 20:52 3#
好精细的电池存放,俺充满一扔了事~已经8个月没动过飞机了,今拿出来上电瞧瞧,还好。
dxcz  Mavic 2 Zoom认证用户 10-20 05:35 4#
谢谢分享
大疆钉  Mavic 2 Zoom认证用户 10-20 08:34 5#
我的养护方式也和楼主的电池养护方式很像。不飞的时候,都会定期进行电池养护,充放一个循环。并进行室起飞悬停。遥控各种操控一下,镜头拉伸一下。各个电池都放点到合适电量后再次存放。
燃烧的镜头  Mavic Pro认证用户 10-22 15:41 6#
谢谢楼主无私分享,让大家遇这样的情况能少走弯路。
djiuser_7zqffs8   10-25 09:57 7#
收藏了!学习了!最近经常出现遥控器警示也不知道什么原因,有时过一会就好,一点遥控器矫正警示声马上没有,烦!
已累计飞行39893米
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