因本人长期不飞行，所以又到了御2电池充电放电维持活性的日子了。像往常一样，计划将电池充满，然后放电至20%以下，再次充满，放电至存储电压（3.85v单体电芯电压）继续存储。 当我将电池充满，安装到飞机，系统自检无问题之后，飞行到距离地面10米左右位置，突然发现飞机小幅度向前漂移。 此时感觉有些不对劲，最初判断是地面纹理简单，导致飞机下视定位不准，但变更悬停点之后，问题依旧。经过改变飞行方向判定，并非风力所致。 初步怀疑是imu系统问题，将飞机降落后，重新校准imu，从偏移量看，不论是主imu和辅imu，偏移量均在1-8之间，应该不会有问题了。 确认之后，再次升空。低空没有显现问题，爬升至10米高后，问题又开始重复了。因怕这个问题会导致飞机撞到障碍物，所以下降的时候，我特别注意与障碍物之间的距离。 但是我也发现一个现象，那就是飞机避障检测到障碍物后会自主刹车，一直能保证不靠近障碍物。这就让我对imu产生问题的怀疑减低了大半。正常来说，如果是imu产生问题，飞机会“认为”自己保持水平，是无法保持与障碍物之间的距离，只能一点点靠近。可实际上并没有。 于是我开始检查飞行数据。发现飞机确实在那个位置发生了漂移现象。可我清楚的记得当时没有打杆，随手打开摇杆量显示，发现当时虽然我没有打杆，但是摇杆却出现了20%的俯仰前倾量。

之后切换到摇杆校准界面，发现此时摇杆虽然各个方向为0%，但是俯仰控制前倾量却时不时出现跳动，从13%-20%不等。这就明显了，问题就出在这里。 随后重新做了摇杆校准。再次切换到校准界面检查。问题虽有改善，但似乎还是偶有发生。此时心中有些发慌，莫不是遥控主板挂了？ 在我反复校准后，问题终于不再出现，这才让我意识到，肯定是因为我长时间不飞行，导致摇杆电位器出现氧化或污物，造成此次问题。经过反复校准，大幅度摩擦电位器，将氧化物磨除，这才恢复正常。

结尾： 今天开机，再次检查，摇杆校准界面一直保持全方向0%，测试反应正常，也没有在发生此类情况。 结论： 若长时间不适用，建议大家也经常晃动一下摇杆，免得时间过长，电位器产生氧化物或其他污物污染，造成飞行安全隐患。 关注电池，桨叶等易损件的同时，也要关注飞机其他零件的健康情况，这样才能防患于未然，远离炸鸡。