setWaypointInitDefaults setWaypointDefaults 都是原来OSDK例子里的代码

_wpVector 是在别的地方追加的WayPoint的数组，追加部分的代码如下

本帖最后由 nanodream 于 2020-10-23 17:50 编辑 这是我改的代码

回复 kv886 ：是啊，我又查了几遍，感觉只有GPS不一样 代码贴楼下了，大神能帮忙看看，哪里比较奇怪吗？

回复 nanodream ：你改了哪些地方，就只是GPS坐标不一样吗

另外我用的是3.9.0的OSDK（A3不支持 4.0.0以上）

回复 kv886 ：用的模拟器 使用OSDK自带的程序 wpMission->start可以正常运行 我模拟自带程序，重新写了一个（waypoint点的GPS和例子程序不一样）程序 结果在wpMission->start的时候，报了这个错误（MISSION_UNRECORDED_HOME） 这个HOME点怎么更新？OSDK自带的例子程序里面也没有看到有更新HOME点的地方

在模拟器飞还是实飞的，看样子是home点未刷新，GPS信号强度够不够