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nanodream
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发布于
2020-10-23
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技术交流
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nanodream
10
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setWaypointInitDefaults setWaypointDefaults 都是原来OSDK例子里的代码
2020-10-23
nanodream
9
已累计飞行 0 米
_wpVector 是在别的地方追加的WayPoint的数组,追加部分的代码如下
2020-10-23
nanodream
8
已累计飞行 0 米
2020-10-23
nanodream
7
已累计飞行 0 米
本帖最后由 nanodream 于 2020-10-23 17:50 编辑
这是我改的代码
2020-10-23
nanodream
6
已累计飞行 0 米
回复 kv886 :
是啊,我又查了几遍,感觉只有GPS不一样 代码贴楼下了,大神能帮忙看看,哪里比较奇怪吗?
2020-10-23
kv886
5
已累计飞行 0 米
回复 nanodream :
你改了哪些地方,就只是GPS坐标不一样吗
2020-10-23
nanodream
4
已累计飞行 0 米
另外我用的是3.9.0的OSDK(A3不支持 4.0.0以上)
2020-10-23
nanodream
3
已累计飞行 0 米
回复 kv886 :
用的模拟器 使用OSDK自带的程序 wpMission->start可以正常运行 我模拟自带程序,重新写了一个(waypoint点的GPS和例子程序不一样)程序 结果在wpMission->start的时候,报了这个错误(MISSION_UNRECORDED_HOME) 这个HOME点怎么更新?OSDK自带的例子程序里面也没有看到有更新HOME点的地方
2020-10-23
kv886
2
已累计飞行 0 米
在模拟器飞还是实飞的,看样子是home点未刷新,GPS信号强度够不够
2020-10-23
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