接触大疆的无人机有六年了，从最早的3s到后来的3A，再到mavic pro到现在的4pro，一路走来炸鸡两次，有惊无险无数次，这次本地飞友这里转了台4pro，成色很新，电池循环才6次。。。机身除了电机有锈点，几乎无瑕疵。。。 废话不说，言归正传，具体症状是，每次开机，会提示imu没有姿态数据，大概3-5秒，提示imu正在进行初始化，初始化基本上10秒左右完成。。。然后就能正常起飞了。就担心这个提示会不会有什么安全隐患，所以特地来问问大神们。。。至于为什么验机的时候没发现，是因为验机的时候是先开的飞机，再开的控，等连好手机进入界面的时候，自检已经结束，没有这个提示了。有大神知道的麻烦解答一下，谢谢了