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关于V2Action上传Error code -1999的问题

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IOS MSDK关于V2 Action的介绍很少,swift没有,oc的只有waypoint没有action的,只好参考android的,但是一直被error code -1999困扰,附上代码,请高手指点下,我要实现的就是到航点停下拍个照再飞往下一个航点
let trigger1 = DJIWaypointV2Trigger()
            trigger1.actionTriggerType = .reachPoint
            let reachParam1 = DJIWaypointV2ReachPointTriggerParam()
            reachParam1.startIndex = 0
            reachParam1.waypointCountToTerminate = 0
            trigger1.reachPointTriggerParam = reachParam1

            let actuator1 = DJIWaypointV2Actuator()
            actuator1.type = .aircraftControl
            let controlParam1 = DJIWaypointV2AircraftControlParam()
            controlParam1.operationType = .flyingControl
            controlParam1.flyControlParam.isStartFlying = false
            actuator1.aircraftControlActuatorParam = controlParam1

            let action1 = DJIWaypointV2Action()
            action1.trigger = trigger1
            action1.actuator = actuator1
            action1.actionId = 0




            let trigger2 = DJIWaypointV2Trigger()
            trigger2.actionTriggerType = .actionAssociated
            let associateParam = DJIWaypointV2AssociateTriggerParam()
            associateParam.actionAssociatedType = .afterFinished
            associateParam.waitingTime = 1
            associateParam.actionIdAssociated = 0
            trigger2.associateTriggerParam = associateParam

            let actuator2 = DJIWaypointV2Actuator()
            actuator2.type = .camera
            let gimbalParam2 = DJIWaypointV2CameraActuatorParam()
            gimbalParam2.operationType = .takePhoto
            actuator2.cameraActuatorParam = gimbalParam2

            let action2 = DJIWaypointV2Action()
            action2.actionId = 1
            action2.trigger = trigger2
            action2.actuator = actuator2


            let trigger3 = DJIWaypointV2Trigger()
            trigger3.actionTriggerType = .actionAssociated
            let associateParam2 = DJIWaypointV2AssociateTriggerParam()
            associateParam2.actionAssociatedType = .afterFinished
            associateParam2.waitingTime = 0
            associateParam2.actionIdAssociated = 1
            trigger3.associateTriggerParam = associateParam2

            let actuator3 = DJIWaypointV2Actuator()
            actuator3.type = .aircraftControl
            let controlParam3 = DJIWaypointV2AircraftControlParam()
            controlParam3.operationType = .flyingControl
            controlParam3.flyControlParam.isStartFlying = true
            actuator3.aircraftControlActuatorParam = controlParam3

            let action3 = DJIWaypointV2Action()
            action3.actionId = 2
            action3.trigger = trigger3
            action3.actuator = actuator3


            DJISDKManager.missionControl()?.waypointV2MissionOperator().uploadWaypointActions([action1,action2,action3], withCompletion: { (error) in
                if error != nil{
                    print("动作上传失败\(error)")
                }else{
                    print("动作上传成功")

                }
            })

苏州云思翼航拍  www.eastspeed.com
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想养一条边牧  Mavic 2 Pro认证用户 2020-10-26 2#
看起来没问题吧,不加动作能够执行吗?
王大奔   2020-11-12 3#
flyControlParam 这个参数需要自己初始化一下
djiuser_kIFd1YL   2020-12-22 4#
亲,你解决了码。我也一致遇到这个问题,头疼中~
djiuser_kIFd1YL   2020-12-23 5#
我找到原因了,不要在callback里调用startMissionWithCompletion, startMissionWithCompletion必须运行在主线程中,坑死了,大疆好像又没说明必须在主线程运行!
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