回复 djiuser_Jp9BDtd ：解决了吗，我把RTK关闭了，高度还是不准

回复 DJI-William ：嗯嗯，好的谢谢

回复 djiuser_Jp9BDtd ：对，Pilot里面很多功能，MSDK并没有开放API接口提供使用。

回复 DJI-William ：主要是我看见DJI Pilot中，航线设置的主页最下方有个高度记录方式。里面有两个选项，分别是相对高度（飞行器飞行的高度相对起飞点的高度）、和绝对高度（飞行器飞行的海拔高度）。我以为可以通过sdk来进行选择航线飞行使用相对高度还是绝对高度。

回复 djiuser_Jp9BDtd ：打开RTK以后，你给航点任务输入的航点的经纬度坐标，是以RTK模块的读数为准，RTK都是绝对高度，那么自然而然航点任务就应该是使用绝对高度了。

回复 DJI-William ：意思是当RTK状态连接成功后，才可以设置是否采用相对高度还是绝对高度吗？具体是怎么设置的，有点不太理解。。

航点任务没法选择是绝对高度还是相对高度，这个取决于有没有开启RTK。