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M300航线任务的相对高度和海拔高度之困惑

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m300的航线功能,上传的航点高度设置50米,在模拟器中测试都正常,但在实际飞行中,飞到航点后就开始下降。
查看文档发现M300有好几个高度flightcontroller.altitude, rtk.aircraftAltitude, rtk.ellispsoidHeight,当前所在地苏州的海拔大约3米,rtk的高度显示是100左右。所以分析得上传的航点高度应该是海拔高度,而起飞时的rtk海拔高度为100米,到达航点就需要下降50米才能达到海拔高度的50米,这也喜欢就是实测时到达航点降高度的原因。
但是waypointV2里定义的上传的高度应该是相对高度-200~500,那么问题就来了,如果我在一个海拔500米以上的地区就没法用了?
这个问题怎么破?
苏州云思翼航拍  www.eastspeed.com
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djiuser_F5snGFf   2020-11-12 2#
waypoint 里的航点高度是相对高度,不存在高海拔飞不了的问题
DJI-William   2020-11-12 3#
就是相对高度,航点任务V2和V1高度逻辑是一样的,iOS有bug,已经在源代码里面确认了,等待修复吧。Android没问题。
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