回复 nanodream ：没有连任何GPS设备吗？好像至少要连一个

回复 懒猫吃鱼 ：多谢大神，另外我想问一下大神，我是A3Pro的飞控，运行OSDK3.9.0 自带的例子的时候，wpMission->start的时候报错。错误信息是MISSION_UNRECORDED_HOME。我一开始以为是没有连接模拟器，可是我连接模拟器之后报的错仍然还是这个。下图是我调试的A3Pro的环境（红框里面是我的连接设备，红框外面没有连接），是我传感器连接的不全造成的吗

回复 nanodream ：任务执行过程中会触发，你在回调中加打印可以看的更明显。通过解析回调的参数可以查看执行的任务点Index

回复 懒猫吃鱼 ：多谢，大神。 大神能不能告知一下这两个Callback函数的调用时机（什么条件回触发这两个Callback函数的调用）

可以通过这个回调来获取相关任务点信息： /*! @brief * * Set waypoint push data callback * * @param callback callback function * @param userData a void ptr that user can manipulate inside the callback */ void setWaypointEventCallback(VehicleCallBack callback, UserData userData); /*! @brief * * Set waypoint callback * * @param callback callback function * @param userData a void ptr that user can manipulate inside the callback */ void setWaypointCallback(VehicleCallBack callback, UserData userData);