回复 djiuser_Jp9BDtd ：联系下官方吧，有可能是固件报错了，一般要看下飞控数据才知道。

回复 DJI-William ：当飞机悬停后，执行航线任务暂停、继续都是UnKnown。执行返航和云台切换广角、变焦返回的错误都是超时（execution of this proess has timed out ），这个具体是啥原因啊

回复 DJI-William ：同时通过航线监听的方法，根据waypointV2MissionExecutionEvent中任务执行状态，发现悬停后显示的状态为INTERUPTED，但是我并没有发送让航线停止的参数

回复 DJI-William ：应该不会遇到障碍物的，因为飞行高度已经160了，高度60我们事先采好航点，之后进行导入的，而且飞机固定每次都是是两公里到三公里进行悬停，无线信号还有40。 最后我们是长按遥控器上的返航按键，进行返航的

应该是遇到障碍物，无法绕过，悬停了。现在固件端有些bug导致经常报Unknown问题，目前没法排查。已经让固件同事做优化了。你后来是怎么让飞机返航的？