请问外接设备上的app怎么连接带屏遥控器的，我用USB_ACCESSORY_ATTACHED识别不到遥控器

你的问题是不是在不打开DJI Pilot的情况下，外接移动设备和MSDK开发的APP拿不到图传？要打开Pilot以后才能拿到图传？如果是这样的话说明你在调用VideoFeeder之前没有调用assignSourceToPrimaryChannel(PhysicalSource.LEFT_CAM, PhysicalSource.FPV_CAM, new CommonCallbacks.CompletionCallback()