首页
教程
无人机教程
手持教程
后期教程
作品
航拍无人机
DJI Mavic
DJI Avata
DJI Mini
DJI FPV
DJI Air
Phantom
Inspire
其他
手持摄影
创意摄影
DJI Mic
Osmo Action
Osmo Mobile
Osmo Pocket
Ronin
商用产品
行业应用
教育应用
农业应用
咨询
官方公告
售后服务
查禁飞区
其他
活动
官方活动
城市摄影大赛
大疆校园
同城约飞
每日签到
其他
发帖
登录
注册
大疆的火苗
已累计飞行 0 米
发布于
2020-11-3
浏览
635
相关分类
开发者
技术交流
0
0
3
0
3 条评论
最新
最早
快来评论吧
懒猫吃鱼
4
已累计飞行 2613 米
回复 大疆的火苗 :
Index可以,但是坐标可能不能直接获取到。 static void WaypointEventCallBack(Vehicle* vehicle, RecvContainer recvFrame, UserData userData) { DSTATUS("%s",__FUNCTION__ ); DSTATUS("waypoint_index is %d.\n", recvFrame.recvData.wayPointReachedData.waypoint_index); DSTATUS("current_status is %d.\n", recvFrame.recvData.wayPointReachedData.current_status); DSTATUS("incident_type is %d.\n", recvFrame.recvData.wayPointReachedData.incident_type); }
2020-11-6
大疆的火苗
3
已累计飞行 0 米
回复 懒猫吃鱼 :
感谢大神,请问在程序里能将断点坐标或断点的index直接打印出来吗
2020-11-6
懒猫吃鱼
2
已累计飞行 2613 米
可以通过注册回调来实时获取相关状态,可参考demo部分: WaypointV2MissionSample::WaypointV2MissionSample(Vehicle *vehicle):vehiclePtr(vehicle){ vehiclePtr->waypointV2Mission->RegisterMissionEventCallback(vehicle->waypointV2Mission, updateMissionEvent); vehiclePtr->waypointV2Mission->RegisterMissionStateCallback(vehicle->waypointV2Mission, updateMissionState); }
2020-11-4
暂无更多评论
关于作者
已累计飞行 0 米
大疆的火苗
飞行学员
认证设备
暂无关联认证的设备
最新帖子
更多
H20T如何设置变焦
MSDK有没有关于风速显示的API?
MSDK注册失败