回复 lidar ：我这边M300,M210都使用过，没有出现你那种情况。

回复 一品甜梦 ：使用flightCtr(),控制的飞机的x,y,z的速度 ，在升高时重现左右抖动现场，平行飞行时没有这个现象。在很多环境下测试过，现象重现，感觉跟外部环境没关系，

飞行模式，风速，避障