能想到几种情况， 第一，起飞点GPS信号不好，返航点刷新时GPS星数勉强够用。这样的定位准确度不高。 第二，降落时，有阵风 第三，降落时地面有高程突变，也就是地面倾角较大。

谢谢

您好，这一情况烦请您尝试以下排查： 1、飞机起飞时，确认是否刷新home点位置； 2、起飞时应保证垂直上升至少10米位置； 3、确保地面纹理清晰，如若是复杂环境，推荐您更换其他环境排查试试。