更换新桨叶过是一样的提示，应该是软件问题！

回复 LK.22 ：我觉得你可能理解的有问题，你再核对一下： rc_scale中rc是一个电容电阻的缩写，而scale是范围的意思，这个值应该是电容电阻值，和速度没关系。 速度都是用vel统一表示 下面那个我也不知道啥意思……

回复 otor ：g_config.mode_normal_cfg.rc_scale 这是P档的一个参数，默认0.76，不改姿态，每增加0.01，速度加0.1M/S，上限1，爽档也有，不过已经是0.925，上限也为1 按照比例，再怎么改也没有啥效果 但是多了一个参数 sport_ffg_speed_ctrl_perc|g_config.control.sport_ffg_speed_ctrl_perc 下限0 上限100，默认4

回复 djiuser_DF5Z4kQ ：重置固件必然不会解决问题，因为固件参数没变，也就是判断逻辑不变。

回复 LK.22 ：实测倾角变成40，最大的速度会到15，这1m/s应该是mini和2电池的电压不同导致的。最大加速度是2m/s*s，其实这个加速度已经够了，说明这个倾角几乎可以抗住五级风。不过最大上升速度也得调到5

回复 djiuser_DF5Z4kQ ：微小的问题还是不用换的。不然桨叶都能买个新机器了

这个东西没有任何可参考性，没有统一条件出现警示，随时出现，也可以长时间不出现，懒得理。

我出现这个提示以后重置固件也没用，后来还是把后边的两副桨叶都换了才消除的，这么看来有这个提示可能桨叶确实有点小问题了

回复 otor ：姿态是可以调，但是sport改速度似乎有点麻烦，兄弟是不是找到改的位置了？

回复 otor ：楼主你是不是看错信息了？可没人让你换桨叶，只是一般有这类提示，应该是系统电路检测到了异常。这种异常比如可能是马达轴承轻微变形之类的故障，所以建议你返厂检查一下比较放心