回复 djiuser_KIk8lrB ：回调里面不是有 getYawRelativeToAircraftHeading 方法吗，就是相对飞机机头方向的

回复 kv886 ：但是这个方法拿到的云台的水平yaw的度数，如果刚开机 不是0度呀，是有度数的 我猜测是不是拿到的是相对正北的度数。我想要拿到云台相对无人机的度数。

获取云台角度要用 setStateCallback （https://developer.dji.com/api-re ... igimbal_gimbalstate）回调来获取