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shijinqiao
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2015-9-16
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Guidance-SDK
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ArthurHaha
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已累计飞行 0 米
谢谢您的反馈!Guidance输出的四元数的单位确实是g而不是m/s^2. 文档已更新。 “由M100四元数转换得到的RPY与M100姿态的对应关系和文档上的说明似乎有点问题” —— 这个应该属于Onboard SDK的内容?或者你可以明确一下是哪一块文档的说明不对,我可以帮您转给Onboard SDK的工程师。
2015-9-21
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