回复 djiuser_mMmo5u6 ：https://developer.dji.com/api-re ... ngedcallback_inline FlightControl 类下面的 setStateCallback setIMUStateCallback

回复 kv886 ：GPS和海拔、imu这些数据的接口是在MSDK的哪里知道嘛

mobile SDK可以获取视频流啊，获取到视频流就可以自行传输，不过要自己开发。GPS数据也是一样的原理。