回复 djiuser_KIk8lrB ：WaypointMissionOperatorListener可以监听

回复 DJI-William ：我想请问一下如何知道当前状态是READY_TO_EXECUTE，有没有什么方法监听到变化的回调

READY_TO_UPLOAD的时候需要去上传任务，上传成功后会显示READY_TO_EXECUTE，这个时候再启动航点任务起飞才会变成EXECUTING。