今天把固件升级到了刚发布的版本，恢复到原先的逻辑了，这个问题已经不存在了。顺手发个图，与主题无关。

@茫茫大海：这个地方就是清水断崖，清水断崖在台湾岛东海岸。

点完自动返航就放手不管的话，飞行器会平飞至返航点，然后垂直下降。自动返航途中如果主动向下打杆的话，飞行器会边返航边下降。Air2的设定也是这样的。返厂后经过了一周的折腾，技术支持数小时前终于电话告知，确认是目前最新版的固件的设定改了，导致打杆不下降了，未来固件升级的话，大概会改回去。顺手再发个图，与本帖内容无关。

点完自动返航就放手不管的话，飞行器会平飞至返航点，然后垂直下降。自动返航途中如果主动向下打杆的话，飞行器会变返航边下降。Air2的设定也是这样的。返厂后经过了一周的折腾，技术支持数小时前终于电话告知，确认是目前最新版的固件的设定改了，导致打杆不下降了，未来固件升级的话，大概会改回去。顺手再发个图，与本帖内容无关。

不是自动返航吗？返航不就是下降吗？你还要打杆下降？自动返航不取消能接管飞机吗？

回复 荒野狂猪 ：漂亮，台湾的西部清水断崖也是非常美的地方

这地方真好看，哈哈

跟在线服务人员详细沟通了，只能返厂了。话说这7月份买的机子，准备第4次返厂了，各种稀奇古怪故障真的不少啊……顺手再发个图（Spark拍的台湾东海岸风光），与帖子内容无关。

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