目前已经找到原因了，就是辅助飞行APAS只要处于绕行状态（而非刹停或关闭状态），air2会在同时打两个杆量叠加的时候降低上升或下降速度。如果是在晚上或是处于摄像状态（帧数在30帧以上），即便是设置到绕行状态，飞行器也会处于刹停状态，这样的话双杆量叠加就不会收到影响，所以有时候就觉得没出现速度降低的现象。现在终于搞明白air2智能辅助飞行机制了。

我昨天飞也注意到了这个。 以前没在意。

可以画个矢量图, 看看力的分解. 更有可能是内部的算法逻辑控制的, 预留动力储备.

动力分配我能理解，遇到不同情况环境，最大动力一定，会分配给两个杆量。但我现在的情况是无论什么情况，只要叠加右杆量，上升就降到固定的2.4米每秒，下降就降到固定的2米每秒。不会因风大风小有所不同的。

这应该是动力分配吧

楼主您好，如果对飞行过程有疑惑，建议您同步飞行记录及导出飞控数据后联系我们“大疆”微信公众号或者在线技术支持，相关工作人员会引导您进一步处理。 在线技术支持：http://www.dji.com/cn/support

正常，

我也觉得电池可能性比较大。按照设计，我感觉不应该会是这样的，虽说动力输出是会相互影响，但按理这个应该设计的时候早就考虑了这个问题，否则如何满足稳定拍摄的要求呢，还是觉得应该是电池或者别的问题。

是的，我向前又向上打杆，上升速度明显小于单独垂直上升速度

说明书上提到俯冲前进的时候下降速度可以在前进杆量叠加情况下达到5米每秒，但我现在是2米每秒，这个也是正常的吗？我以前俯冲下降就是5米每秒