老师，您好，请问OSDK支持在执行前一个命令的过程中中断进行下一个命令，比如在执行由四个航点构成的航线的过程中，在无人机往第三个航点飞行前进的时候，可以发送一个命令使无人机返航或降落吗

回复 kv886 ：好的，谢谢

回复 大皮 ：正常，就是这么设计的，只有一个设备能控制。哪个设备有控制权，哪个设备就能控制

我想问下A3飞控能使用OSDK3.9和遥控器一同控制吗，我现在使用的是STM32，现在出现一个问题，就是我使用遥控器控制的话，OSDK就发控制命令就控制不了，使用OSDK控制，遥控器就控制不了，这是什么原因呢