回复 djiuser_UtDtOcG ：没用，监听航线上传状态，大多数是航线没传成功

我也遇到了 请问前辈该问题有解决了吗？网上有说需要destroy有用吗？

有可能是相互干扰，导致链路不稳，你可以只用一台飞机试下会不会有问题