01020500属实解决了 1.电量突变（根治） 2.云台漂移（仍偶现） 但是随之而来的是所谓的"优化飞行功率控制策略，根据电池的温度和剩余容量进行动态飞行功率管理，提高电池的使用安全性。"带来的诸多问题。 2020.12.12飞机电量100%，下午充电完毕出机拍摄，傍晚北京下雪，电池温度16，电量100%进行起飞操作，显示低温自加热，然而电池并未自加热。多次启动无效，四组电池全部无法起飞，拍摄延误。 更新固件的目的是为了改善用户体验，增加安全性，解决问题这毋庸置疑吧。但是悟2是个专业的拍摄工具啊，你这所谓的优化飞行功率，严重影响用户体验了！ 所以请移除那么严格的功率限制，0400固件那样的功率限制还可以接受！！！！谢谢了。