设备通过串口与M210 RTK飞机通信，初始激活、订阅都正常，通信中设备报图片的中的错误。 更换一台M210 RTK 和 一台M210 V2的飞机测试，通信正常，没有报图片的中的错误。 比较飞机的配置参数，没有发现差异参数。 请问这个错误涉及什么问题。