早就有了

正前方2避障探头+主摄像头共同完成，除了完成原路径返航，也可以远距离避障，fpv摄像头不参与。精灵4P、AIR、悟2都是一样的，悟2有fpv摄像头，AIR和精灵4P可没有fpv摄像头。 LZ后图发的是原路径返航的视频，用AIR特地试过几次，悟2也遇过，有时你由远向近飞断了，原路径返航会让你有一种双丢自己反方向飞远放生的错觉。也叫高级返航，会无视返航高度，回到失联前的高度，期间没动过杆，不想冒险。原路径飞的这一段，它速度不会快，比直线返航慢多了。 有几种情况会触发： 一是直接飞到无图传有控的信号，APP提示无图传是否返航，你点了确定，它会沿失联前原路径飞一段，如果到了1分钟还没图传，它就开始执行直线返航，如果1分内连上有图传了，你也无进一步操作，它会悬停会变直线加速返航。 二是飞到APP黑屏，什么也没点，它可能会原路径来一段，也可能不会，直接直线加速返航。 三是信号微弱、时断时续下，它有一定几率会原路径来一段，才来直线返航，也可能直接直线加速返航。

我记得好像是说记录环境，具体什么意思也没太懂

回复 热那亚船长 ：嘿嘿

我觉得你说得对 但我们不听你的

不过悟2失控了几次 好像都是直线返航

上面这个视频里说的是失控返航，会通过fpv摄像头辅助实现原路径返航，也没说可以3D建模吧？这个本身就是飞控自身识别，你咋感觉得到哦。

那上面的图片 就不是官方视频了