比起这个我更关心怎么让s1又有4G模块。

s2明年会发布吗

EP版的核心是开放了源码，硬件与接口上适配性更多而已但价格贵了整整二倍。出于商业利益考虑开发者肯定不会让s1有机会通过升级替代EP的。还紧死了这条心吧

我跟你说，EP同样不能脱机工作的。EP的固件是在S1的固件上，开放了一些API，这些API使用条件是，是电脑通过网络向robomaster 发送命令，并且把S1的摄像头的H264数据流通过网络发送回电脑。EP的本地处理能力跟S1一样的。额外的机能都需要加装JETSON NANO或者树莓派。既然加装电路板加装高算力的单片机，那机器人视觉啊传感器也就没必要来自S1/EP 最后，JETSON NANO怎么驱动S1？S1提供S-BUS航模遥控接口。JETSON NANO等单片机用S-BUS协议控制S1就好。 也有人分析了S1的传感器接口协议，从而通过S1的传感器CAN接口优雅地控制机器人的马达，并且获取机器人各个传感器的状态。缺点是，万一大疆升级了固件，修改了CAN总线协议，分析就需要重新来过。S-BUS保险一点。 至于电池，3S（11.1V）的XT30接口航模电池就可以了。大容量的电池一般是XT60，自己做一个XT60转XT30或者向商家买转换器就好。电池电压、电流获取，都用上航模的电池了，用航模的电池电压、电流传感器获取就好。

可以升级的

你可以拿官方SDK

楼主您好，不好意思呢，RoboMaster S1无法升级为RoboMaster EP。

回复 fansd07b6df3 ：S1身体配RM开发板，老外的想法实在是高...... EP工程机器人确实好看