姿态球作为飞行器的标配,很早以前就在载人飞机上出现了,它可以让飞行员直观地看见飞机当前的姿态和朝向,并根据飞机姿态采取对应的飞行策略。现代飞行器更是将姿态球直接显示在仪表屏幕和HUD上,同时也保留了传统的机械姿态球,如下图所示。
因为载人飞行器的机头方向永远位于飞行员的正前方,所以姿态球的正上方的红箭头就直接代表机头方向,这完全没毛病。
但到了无人机身上,由于飞行员并不在飞机上,而是位于一个第三视角的位置,飞机的机头方向并不会始终指向飞行员的正前方,因此无人机的姿态球就需要增加机头方向指示的功能,以便让飞行员知道飞机哪一面对着自己,以便将天线增益面对准飞行器确保信号质量,同时能根据飞机机头朝向和姿态球判断飞机当前所受气流的情况。在DJI早期的地面站app中,姿态球长这样
虽然它跟载人机的姿态球没什么两样,但飞行员可以在地图上看见机头相对于自己的朝向,并且默认情况下地图会跟随遥控器的朝向一起旋转,地图上方总是遥控器的朝向,这样飞行员就能始终知道飞机的哪一面对着自己。
到了DJIGO时代,姿态球就变成了我们现在常见的样子
DJIGO和GO4的姿态球增加了能显示机头和镜头朝向的箭头,姿态球的正上方代表遥控器朝向,箭头的方向会随遥控器方向的变化而变化,箭头的位置也会根据飞机和返航点的相对位置而不断变化,当飞机离开返航点时,箭头也会相应地离开姿态球的中心。这样无论飞机离自己多远,飞行员都能直观地看见自己和飞机的位置关系,并确定飞机当前的朝向以及天线的正确指向。
到了GSPro上,姿态球也是标配,并且设定与DJIGO类似。大多数地面站的姿态球正上方也是代表人的朝向。
到了DJIfly,姿态球这玩意儿居然被砍掉了,当时出mini初代的时候大疆的初衷也许是能简单就简单,反正给小白用。于是fly就只剩下一个用来指示飞机方位和机头朝向的圆盘,姑且称之为“方位球”吧。
虽然“方位球”不显示飞机姿态,但也能比较直观地呈现飞机和人的相对位置,能让飞行员找到正确的遥控器天线朝向。对老司机来说,“方位球”显然无法提供足够的姿态信息来帮助飞行员观察飞机的受力情况,当然就无法判断高空是否有气流影响飞行安全或拍摄质量。于是DJIfly缺少姿态球被众多老司机喷成了筛子。
经过漫长等待之后,DJIfly终于迎来了姗姗来迟的姿态球,大眼一看还跟以前的姿态球很像,无数老司机高呼“爷青回!”不过fly的姿态球,是那么地与众不同。
有人说fly的姿态球让自己都不会飞飞机了,于是我更新app之后连上Air2看了一下,确实是跟以前的姿态球大相径庭:姿态球的正上方不再代表遥控器的朝向,而是机头方向,箭头也始终固定在中心,外圈的指北针只会跟着机头方向变化,人的位置和朝向变成了姿态球里面一个不是太起眼的小蓝点。
呃,这样的设定让无人机姿态球的逻辑彻底变了,将代表返航点的黄色H转到姿态球正上方才是让飞机对准返航点,找天线朝向也得稍微适应一下,怪不得很多人都说不习惯。
咦,车载导航不就是箭头始终朝上的么?也许写fly姿态球的攻城狮以前是写车载导航的哈哈哈哈……不过话说回来,这样的设定放在无人机身上确实不是太舒服。