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既然DJIfly的姿态球成了热议,那就聊聊大疆的姿态球吧

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姿态球作为飞行器的标配,很早以前就在载人飞机上出现了,它可以让飞行员直观地看见飞机当前的姿态和朝向,并根据飞机姿态采取对应的飞行策略。现代飞行器更是将姿态球直接显示在仪表屏幕和HUD上,同时也保留了传统的机械姿态球,如下图所示。
因为载人飞行器的机头方向永远位于飞行员的正前方,所以姿态球的正上方的红箭头就直接代表机头方向,这完全没毛病。
但到了无人机身上,由于飞行员并不在飞机上,而是位于一个第三视角的位置,飞机的机头方向并不会始终指向飞行员的正前方,因此无人机的姿态球就需要增加机头方向指示的功能,以便让飞行员知道飞机哪一面对着自己,以便将天线增益面对准飞行器确保信号质量,同时能根据飞机机头朝向和姿态球判断飞机当前所受气流的情况。在DJI早期的地面站app中,姿态球长这样
虽然它跟载人机的姿态球没什么两样,但飞行员可以在地图上看见机头相对于自己的朝向,并且默认情况下地图会跟随遥控器的朝向一起旋转,地图上方总是遥控器的朝向,这样飞行员就能始终知道飞机的哪一面对着自己。
到了DJIGO时代,姿态球就变成了我们现在常见的样子
DJIGO和GO4的姿态球增加了能显示机头和镜头朝向的箭头,姿态球的正上方代表遥控器朝向,箭头的方向会随遥控器方向的变化而变化,箭头的位置也会根据飞机和返航点的相对位置而不断变化,当飞机离开返航点时,箭头也会相应地离开姿态球的中心。这样无论飞机离自己多远,飞行员都能直观地看见自己和飞机的位置关系,并确定飞机当前的朝向以及天线的正确指向。
到了GSPro上,姿态球也是标配,并且设定与DJIGO类似。大多数地面站的姿态球正上方也是代表人的朝向。
到了DJIfly,姿态球这玩意儿居然被砍掉了,当时出mini初代的时候大疆的初衷也许是能简单就简单,反正给小白用。于是fly就只剩下一个用来指示飞机方位和机头朝向的圆盘,姑且称之为“方位球”吧。
虽然“方位球”不显示飞机姿态,但也能比较直观地呈现飞机和人的相对位置,能让飞行员找到正确的遥控器天线朝向。对老司机来说,“方位球”显然无法提供足够的姿态信息来帮助飞行员观察飞机的受力情况,当然就无法判断高空是否有气流影响飞行安全或拍摄质量。于是DJIfly缺少姿态球被众多老司机喷成了筛子。
经过漫长等待之后,DJIfly终于迎来了姗姗来迟的姿态球,大眼一看还跟以前的姿态球很像,无数老司机高呼“爷青回!”不过fly的姿态球,是那么地与众不同。
有人说fly的姿态球让自己都不会飞飞机了,于是我更新app之后连上Air2看了一下,确实是跟以前的姿态球大相径庭:姿态球的正上方不再代表遥控器的朝向,而是机头方向,箭头也始终固定在中心,外圈的指北针只会跟着机头方向变化,人的位置和朝向变成了姿态球里面一个不是太起眼的小蓝点。
呃,这样的设定让无人机姿态球的逻辑彻底变了,将代表返航点的黄色H转到姿态球正上方才是让飞机对准返航点,找天线朝向也得稍微适应一下,怪不得很多人都说不习惯。
咦,车载导航不就是箭头始终朝上的么?也许写fly姿态球的攻城狮以前是写车载导航的哈哈哈哈……不过话说回来,这样的设定放在无人机身上确实不是太舒服。
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BGi  Mavic Mini 2认证用户 2020-12-25 2#
分析到位!
richardtsao  DJI RSC 2认证用户 2020-12-25 3#
这帖子必须要点赞!!!

djiuser_2QmgsJV   2020-12-25 4#
好帖子必须点个赞
世纪随风  Mavic 2 Pro认证用户 2020-12-26 5#
除了看风力吹偏量,从来不作方向辅助。周围环境都不清楚还飞个毛。
air2_fly  Mavic Air 2认证用户 2020-12-26 6#
人如果移动离开H点,还必须会辩方向,上北下南左西右东,下北上南左东右西,要不然不知道飞机在哪个方位,罗盘标NSWE会好一些
richardtsao  DJI RSC 2认证用户 2020-12-26 7#
图传信号不好时,都不知道马上要将遥控器天线举高朝向哪里?因为你不能快速准确地知道无人机与自己的位置关系。
当你还在琢磨姿态球或进入到地图界面查看时时,搞不好那时无人机已经出问题了!呜呼,哀哉!
还是别搞那些反人类的创新姿态球设计吧,用之前相对成熟、稳定的姿态球技术不好吗?
air2_fly  Mavic Air 2认证用户 2020-12-26 8#
有道理,10s后飞机自动返航了
平常心面对  Mavic Mini 2认证用户 2020-12-26 9#
说的没错,正正就是用了驾驶飞机的概念来设计的。
你将自己幻想成坐在飞机上就很好理解操作的了,
只是换了个视角吧了…
smartk  Air 2s认证用户 2020-12-26 10#
好文章,分析透彻!
yesi  Air 2s认证用户 2020-12-26 11#
放着成熟的习惯的GO4姿态球的软件写法,为什么不用???如果说把汽车的方向盘改成飞机操纵杆,会是什么后果???老司机都得撞车!!!!
吴雨辰  Phantom 3 Professional认证用户 2020-12-26 12#
都在呼吁用GO4的姿态球,把GO的姿态球直接移植在FLY上这样做对于大疆不是更简单吗?那为什么千呼万唤不出来?大家想过没有?是大疆故意为难大家?是大疆不理会舆情?都不是!唯一可以假设的那就是原来的设计是有外方专利的,不能用啊!一定要避开!
当然,FLY的姿态球能不能做得好一点,直观一点,多继承原来的好东西(似乎大疆一直不太注意这个问题)——那是必须的!
dxcz  Mavic 2 Zoom认证用户 2020-12-26 13#
就不能弄个大家都会用的出来吗
分析的真透徹
浪迹天涯1961  Osmo Mobile 3认证用户 2020-12-26 15#
CCS-PRO  Osmo Action认证用户 2020-12-26 16#
精髓了,GO4姿态求的用法终于有人说了,以前没见过几篇文章
王瓅  Mavic Air认证用户 2020-12-26 17#
吴雨辰Spark12-26 08:11
都在呼吁用GO4的姿态球,把GO的姿态球直接移植在FLY上这样做对于大疆不是更简单吗?那为什么千呼万唤不出来?大家想过没有?是大疆故意为难大家?是大疆不理会舆情?都不是!唯一可以假设的那就是原来的设计是有外方专利的,不能用啊!一定要避开!
当然,FLY的姿态球能不能做得好一点,直观一点,多继承原来的好东西(似乎大疆一直不太注意这个问题)——那是必须的!
非常非常認同
罗盘可以不动,跟导航一样可以吧
华山剑客  Mavic Air 2认证用户 2020-12-27 19#
看了你的文章才弄懂了一点姿态球的“姿态”二字的含义,难怪经常看见飞友说的通过姿态球看空中的风力了,原来是这个意思。
董翀  Inspire 1 Pro认证用户 2020-12-27 20#
绝对好文章!
捕光猎影  Mavic Mini认证用户 2020-12-31 21#
我是Air2。好像是升级了1.2.2就变成这样了直接就不会飞了,也可以说不敢飞了?!没理解为什么要改这个?对飞行影响还是挺大的。有没出一个相关的教程?!以前的不挺好的吗?上手就看的懂。飞的起……!?希望大疆快速反应!

另外顺便请教下,更改认证飞机怎么操作??新手求教!谢过
fansace70356  Mavic Air 2认证用户 1-4 16:36 22#
昨天更新后去飞,还没有弄明白这姿态球的变化,心想应该变回GO4模样吧,结果我感觉还不如上一版的方位半球直观,我如果离开了起飞点真还不知道飞机在遥控器的哪个方位了,更别说遥控器天线要正对飞机了,昨天图传断了两次,根本不知道飞机在哪儿,拿高遥控器碰运气,最后触发自动返航。这个姿态球绝对要处理好!从精灵3换到精灵4 精灵4p。御2便携,飞过几次,那遥控器的屏幕位置怎么说也不喜欢!放弃了。air2的出现让我心动了,遥控器顺手了,飞行时间爽了,拍摄的东西也还很不错,几个智能跟踪爽了,指点飞行没有,航向锁定没有……这姿态球也不怎么到位了,看来大疆的攻城师们得继续改进一下air2的飞行反馈,期待!
践行者   1-6 18:42 23#
djiuser_htgS95o   1-13 09:36 24#
颠覆大家的习惯,写程序的和审核的都没有用过大疆无人机的感觉,人都要整疯,大疆的这个姿态球是深井冰写的还是给深井冰用的?
行走的刘老诗  Mavic Mini 2认证用户 1-14 22:32 25#
终于找到了良心的组织贴,分析的很透彻,“方位球”直观,简单。所谓的”姿态球“让mini2新手彻底懵逼,不敢飞,今天还特意研究了半天,还是懵逼,真心希望可以改进一下  
雪候鸟   2-7 11:23 26#
如此分析透彻的帖子不多,谢谢楼主分享!
djiuser_nUmG2PB   3-7 20:53 27#
分析到位,十分支持。
认证飞友
已累计飞行4035656米
认证设备
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