这里使用的是STM32F427的开发板，想使用UWB进行定位然后发坐标信息给F427，F427再通过串口发送信息给N3从而按照我想要的轨迹自动飞行，现在问题如下： 1、在OSDK的例程里面，位置函数坐标没有找到相关描述从而无法进行修改。 2、使用OSDK开发时无法开启第三个串口中断从而通过电脑监控是否接发了数据。 3、在OSDK中的readme.txt文档中提到的命令，我没有找到相关文档进行了解和修改。 感谢大佬们的解答，不胜感激。