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单人操纵百架无人机原理,未来的无人机群什么样

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       最近的国产军事电影中,无人机可谓出尽风头:它在《空天猎》里悄悄侦察对方阵地,在《战狼2》里扫射人群,在《红海行动》里直接报销了一辆坦克!
       不过,电影中的无人机虽然酷炫,但是每架无人机都需要配备一名遥控人员,控制上百架无人机协同作战似乎是个难以完成的任务。
中国无人机集群协同飞行
什么是无人机集群?
       无人机集群是由大量的无人机构成,可以是由完全相同的无人机组成,也可以是由红外侦察无人机、雷达探测无人机、图像侦察无人机、战斗机、轰炸机等不同无人机组成。它们彼此间通过无线网络等方式进行态势共享与信息交互,相互协调合作完成任务分配、航迹规划等。
       在系统内,每个无人机都是一个智能体,具有独立飞行、侦察等能力,而无人机群之间可通过无线网络进行信息交互,无人机群与有人机或地面也存在信息交互,最终实现无人机群体的管理、群体间任务的分配、群体航迹的规划及单无人机航迹的规划等。
       下图展示的为多无人机协同搜索的概念图,多架不同功能构成的无人机对特定区域展开搜索,提高探测准确度及探测范围。
多无人机集群协同搜索
       多架无人机协同执行作战任务,可以扩大探测、攻击范围,提高执行效率,俗话说“一个好汉三个帮”,就是这个道理。
集群智能:向蜜蜂学习
       动物界集群行为是指以群体的形式出现,目的是通过相互合作提高群体的利益,同时满足自己的利益。无人机集群技术正是源于自然、源于生活,最初的无人机集群概念起源于古老的昆虫蜜蜂。
       为降低无人机操作手的操作难度,实现1个操作手可轻松操作成百甚至上千架无人机,需要模拟生物的集群行为对这个无人机群进行管理。
       要实现这个目地,首先需要设计集群管理控制器,通过设计控制算法,使这个群体能够像蚁群、鸟群等自主去寻找火炮阵地,同时在飞行过程中,探测周围的障碍物、雷达等威胁,并在机群内共享这些信息,使机群能够自主的规划出最佳飞行路线,避开威胁物,以最短时间到达目的地。在到达目的地后,根据各个无人机的功能,通过集群管理,给各个无人机分配不同的任务:
       侦察机组负责侦察周边环境、火炮阵地具体坐标等,然后将火炮阵地坐标及周边环境信息发送给轰炸机组。
       轰炸机组根据火炮阵地坐标,规划出最佳攻击路径,对火炮阵地及周边威胁物进行轰炸摧毁。
       战斗机组负责周边警戒、护航,防止敌机进行骚扰拦截。
       当然除此之外还会有负责引诱、通信、干扰等用途的机组来共同完成此任务。
       无人机集群技术在军事对抗领域已得到广泛关注,其低成本、大规模、高智能的特性,使其在民事领域也具有较好的发展前景,大规模协同工作方式将大大提高搜索效率、探测精度,为农林防护、搜索救援等赢取宝贵时间,同时提供准确数据。
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djiuser_ohGZKpp   2020-12-28 2#
大疆再不改进售后服务及提升电池保质~,大疆.与机友都没得玩啦,以后将会让其他品牌替代~
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