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M100水平方向速度控制和位置控制不能切换为body坐标系

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模式标志位水平方向上设置 水平速度或水平位置后,设置水平方向为body坐标系,不起作用,一直是Ground坐标系

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X43A   2015-9-20 2#
请检查你的flag标志位,或者是详细描述你的问题,我们好复现你的问题
楼主   2015-9-21 3#
标志位我设置的是10000010 ,水平位置,垂直速度,偏航角度,水平坐标系是body 坐标系,偏航坐标系是ground 坐标系 ,

发送的数据是ctrl_flag = 0x82  roll_or_x  = 0  pitch_or_y = 50 thr_z = 0  yaw = 0  ,用这种模式,发这些数据,不应该是往前飞么?实际i上确实侧飞模拟器上显示一直是y方向上飞,是不是因为是ground 坐标系,设置body坐标系不成功,导致的这个问题!
DJI-Shirley  Phantom 3 Professional认证用户 2015-9-21 4#
lvjing 发表于 2015-9-21 10:45
标志位我设置的是10000010 ,水平位置,垂直速度,偏航角度,水平坐标系是body 坐标系,偏航坐标系是ground 坐 ...
Hi,可以详细看看帖子《Joystick使用指南》http://bbs.dji.com/forum.php?mod ... peid%26typeid%3D177 。虽然下面的代码是针对Mobile SDK的,但是理论部分是一致的哦~ 希望可以帮到你~
楼主   2015-9-22 5#
DJI-Shirley 发表于 2015-9-21 14:29
Hi,可以详细看看帖子《Joystick使用指南》http://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=25054&extr ...
3Q~
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