我也用的精灵3，请问楼主现在还在自己开发大疆的app么？

好吧，我用的是精灵3 professional 。自己开发的APP好像延时比较大，所以想看看有没有调节分辨率的API。还是非常感谢您的回答！

请问是用在什么飞机上？ P2V+ 可以选择640x480 和 320x240 两种分辨率； INSPIRE1 和 PHANTOM3 暂时选不了，是720P分辨率。