好的谢谢

这个是不可以的吧 不是默认必须先结束航点任务才可以开启摇杆控制嘛

对 是您理解的意思。 在室外测试的时候它会自己旋转朝向北方，我是查了下文档才认为是这是mode设置的相关， body与速度设置对应的是默认北方。 还有没有什么原因可能造成模拟器与实地飞行不符的呢？我之前一直很相信模拟器的

对 是您理解的意思。 在室外测试的时候它会自己旋转朝向北方，我是查了下文档才认为是这是mode设置的相关， body与速度设置对应的是默认北方。 还有没有什么原因可能造成模拟器与实地飞行不符的呢？我之前一直很相信模拟器的

把VerticalControlMode.POSITION 改为VerticalControlMode.VELOCITY试试

兄弟，有试过航点任务中暂停，再切VirtualStick控制，再继续任务吗？

代码看起来是没问题的，同样的代码模拟器里飞是正常的，在室外飞就不正常吗？你是这个意思吧？我还是比较怀疑你的代码可能有问题，还需要再检查一下。另外你设置虚拟摇杆开启以后，机头会旋转大概多少度？按理来说设置模式是不会动的。