回复 DJI-William ：云台设置跟随模式无效，我在startMission之前setMode（GimbalMode.YAW_FOLLOW），飞机起飞后还是会将云台转向偏北方，御2模拟测试基本都是跟航向呈90度。尝试reset，也是一样。记录剩余航线重新上传测试有效。

回复 DJI-William ：好的，我试试

把云台模式设置成跟随模式，另外我感觉你暂停航线再用虚拟杆去飞行，会造成航点任务状态机出异常。建议记录下未执行的航点，终止掉航点任务，用虚拟摇杆飞完后再重新上传一个航点任务。