回复 DJI-William ：还有就是，我在Github上下载Onboard-SDK-master进行二次开发，因为第一次接触大疆开发，按照网上流程已经将linux以及ROS下的环境配好，但是用QT导入工程项目时，找不到工程项目，Open Cmakelist 也无法将整个工程导入，只能导入他的cmakelist文件，还有就是，网上几乎开发的资料，都是基于非ros的，比如 api-reference等，请问如果想基于ros开发，应该区哪里找相关资料呢？而且ROS代码给的示例代码中的节点等，都是serviceClient客户端，请问ros服务端的相应代码去哪里找呢？还有就是，关于二次开发，您觉得是基于ROS的比较好还是基于C++进行开发比较好？谢谢您。

回复 DJI-William ：您好，我想将整个Onboard-SDK-master的项目加载进QT，但是将我将sample下面的Cmakelist加载进来后，run Cmakelist，build时出现如下错误信息，初次接触大疆无人机开发，诸多不懂，还望指教，初步判断是Cmakelist的问题，无法链接到函数，但是不知道应该如何去解决。

拿不到经纬度是因为飞机在室内，没有GPS信号。

class AccessLocker Deion: ...... The Access Locker is only supported by Mavic 2 Enterprise. 辞职回家种地了