需要同时接串口和USB，USB识别为ttyACM0。妙算2G串口用UART1, 识别为ttyTHS2。如果串口通信不正常，OSDK例程就会报错。如果UART1识别不到，可以试着用USB-TTL 连接妙算和飞机，识别可能变成：ttyUSB0（1,2...）。