因为脚受伤的关系，为了康复，现在要双拐杖来走路，就是左手右手都要用拐杖。这个时候，一些平时很平常的动作现在对我来说，是一件不可解决的难事。比如，我就想在电脑前面一边喝水一边上网。现在，我为了走路，两只手一共10个手指头都在拐杖的把手上。走路时，整个身体的重量都是由双手支撑的。 现在：我怎么把厨房里装了热水的杯子拿到电脑桌前？ 肚子饿了，冲个泡面：怎么把一碗泡面拿到餐桌前？ 怎么从冰箱拿肥宅快乐水？ 我怎么把桌子上的**倒**桶？ 哪怕拿个手机：怎么拿着手机走？ 别忘了我现在的状态是必须两只手来走路。 其实手机这个事比较好解决，穿个有口袋的裤子就可以。只是不能边走路边看手机而已。要用手机时要么迅速找个地方坐下，要么用腋窝支撑一下下。医生说，不要顶着腋窝走路，有大量的神经回路在那，所以还是能坐下尽量坐下。 就是拿东西这个事确实不好解决——其实也好解决——花钱请个24小时随叫随到的护工，价格嘛…… 家里有S1，我知道EP跟S1的区别就是中控里面跑的程序。于是我想办法搞到了EP的地盘上面的那个铁架子，也托人借了个EP的机械抓和中控。我的想法是，不知道机械爪能不能满足我的需求。一方面机械爪看上去灵活很多，另一方面我也知道伺服马达也有它的力量输出限制。 最后发现，最好用的状态是，装上EP铁架子和EP的摄像头超长线后，其他部分继续用S1的包括中控也是用S1的，不装炮台。EP铁甲两边绑上橡皮筋。就完全满足我的需求。大家看照片就明白。 甚至，不装炮台，中间出的空洞，可以协助固定肥宅快乐水。 编程？不需要。就是用普通手动控制就好了。玩S1的EP的人工智能开发的都知道目前不存在人工智能，都是人工智障。 我先把车子开到厨房门口，人走到厨房，烧开热水，把热水壶放到S1上，然后人走到餐桌上，坐下，掏出手机遥控S1，慢慢地，小心翼翼地，S1载着热水壶来到我脚下。我把热水壶提起来，放到餐桌上，把S1再开到厨房门口，人再拐杖走到厨房里面，找出碗，方便面。把方便面放在碗上，再把碗放到S1上，人再回到餐桌的凳子上，再掏出手机把S1开到脚下，把S1上面的碗和方便面放桌子上。接着就是标准的泡面流程了，只是注意调料的量：因为汤必须要喝完，不然把使用后的碗块运回厨房时，有汤洒出来短路的危险。 正因为如果预先泡好泡面才运输到餐桌，会有把汤洒出来的风险，所以才需要分两步分开运送热水、泡面和碗。（筷子在餐桌旁边）。 照片中S1运输快餐，其实门口和餐桌的距离只有不到1米，但送餐员都不肯进门帮我送到餐桌上，所以只能在家实现“无人车送餐服务”。 没错，借助机架大师S1优秀的图传系统和良好的操控，残疾人可以最大程度上像正常人一样，在家里不需要依靠他人来生活。毕竟家里每个人其实都有自己的事情要忙，老是为了自己的一些需求老是打断别人正在做的事，就算家人多多少少都不爽。用S1，残疾人也能做点正常人能做的事。 前提是 大 疆 你 倒 把 EP 的 配 件 光 明 正 大 挂 网 上 卖 啊 （我S1上的铁架和超长摄像头数据线都是标准的EP零件，狂刷闲鱼搞到的）